2025年12月10日(水)~12月12日(金)に広島で開催の「第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2025)」で、複雑ロボットシステム研究室の修士2年生2名と学部4年1名が参加し、発表を行いました。
発表タイトルは下記の通りです。
12月10日(水)
OS03:ソフトメカニズム(1)
内山活, 新山龍馬
‟束ねた空気袋で構成されたロボットリンクの内圧情報の利用の検討”
第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2025), 1C6-05,
広島, 2025年12月10日
12月12日(金)
OS36:移動ロボット機構
山口さくら, 新山龍馬
‟異なる発泡材料を用いたイモムシ型ソフトロボットの移動性能の比較評価”
第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2025),3D6-06
広島, 2025年12月12日
山口 誠太, 新山龍馬
‟チューブ型インフレータブル脚の剛性調整に関する検討”
第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2025),3D6-13
広島, 2025年12月12日


