Blog – Complex Robot Systems Lab

ロボットアクチュエータとして有力なブラシレスDC（BLDC）モータを制御するモータドライバ選びは重要です。BLDCモータと減速機、モータドライバが一 ...

産業用ロボットにはACサーボモータと呼ばれる高価なモータとドライバ（駆動回路）が使われています。実は、同期型と呼ばれるACサーボモータは、模型 ...

国際会議 IROS 2024 Abu Dhabi 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024).October 14-18, ...

学術論文がどんなものかは別の記事「研究の常識：論文ってなに？」をまずは読んでみてください。今回は実践編として、論文を手に入れる方法を解説し ...

「研究室（ゼミ）で論文の読み会をやるらしい」「学部の卒業論文のテーマを決めるために志望分野のことを知っておいた方がよさそう」、そんなとき「 ...

目次やわらかいロボットを目指してロボットをやわらかくする方法やわらかさを表現する言葉なぜ研究者は触手を作るのか？ハードとソフトの間で膨 ...