ソフトロボティクス入門 2022-05-16 by niiyama softrobotics 目次 やわらかいロボットを目指してロボットをやわらかくする方法やわらかさを表現する言葉なぜ研究者は触手を作るのか？ハードとソフトの間で膨らむロボット筋肉は本当にすごいのか？
