複雑ロボットシステム研究室

柔軟材料を積極的に使うソフトロボティクスと呼ばれる分野の発展によって、人と触れ合うロボットや、生物を超えるロボットが現れつつあります。やわらかいロボットの形態と構造はとても複雑であり、その複雑性を使いこなす新しいロボット学が求められています。その中では、機械と情報の融合が欠かせません。物理空間と仮想空間を行き来して実物のロボットとシミュレーションのロボットが互いに補い合うことや、デジタルファブリケーション技術を活用したロボット開発、機械学習の手法を使ってロボットの多様な動きを引き出すなどのチャレンジに取り組みます。