複雑ロボットシステム研究室

柔軟材料を積極的に使うソフトロボティクスと呼ばれる分野の発展によって、人と触れ合うロボットや、生物を超えるロボットが現れつつあります。やわらかいロボットの形態と構造はとても複雑であり、その複雑性を使いこなす新しいロボット学が求められています。その中では、機械と情報の融合が欠かせません。物理空間と仮想空間を行き来して実物のロボットとシミュレーションのロボットが互いに補い合うことや、デジタルファブリケーション技術を活用したロボット開発、機械学習の手法を使ってロボットの多様な動きを引き出すなどのチャレンジに取り組みます。

配属を希望する学部生へ

明治大学 理工学部 機械情報工学科の学部3年生は秋学期から研究室配属が始まります。

研究員の受け入れ

日本学術振興会の特別研究員PDを受け入れています。また、研究プロジェクトに関する特任研究員を随時募集しています。

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