2025年1月21日（火）～24日（金）にドイツのミュンヘンで開催のThe 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025)にて、複雑ロボットシステム研究室の修士2年生2名と学部4年生1名が参加し、3件の発表を行いました。

また、修士2年・佐々木がBest Conference Paper Award Finalist（優秀論文賞）を受賞しました。

発表内容は下記のとおりで、セッション名は“Hardware and Mechanisms I”でした。

Genta Sasaki, Kazuya Kudo, Ryuma Niiyama,
“Subterranean Locomotion of Half-Inch Diameter Soft Earthworm Robot with Bellows Segments,”
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), WedP1T2.1, Jan. 22, 2025.

発表タイトルは下記の通りです。

Machine Learning II:
Keishi Hirade, Ryuma Niiyama,
“Curriculum Reinforcement Learning for Obstacle Avoidance Postures for a Hyper-Redundant Manipulator,”
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), WedP1T1.6, Jan. 22, 2025.

Hardware and Mechanisms I:
Genta Sasaki, Kazuya Kudo, Ryuma Niiyama
“Subterranean Locomotion of Half-Inch Diameter Soft Earthworm Robot with Bellows Segments,”
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), WedP1T2.1, Jan. 22, 2025.

XR Systems:
Yusuke Kawashima, Ryuma Niiyama,
“Motion Assistance System for Telesports by Seamlessly Blending Manual and Automatic Throwing Controls,”
International Symposium on System Integration (SII), FriP1T2.5, Jan. 24, 2025.