ロボットアクチュエータとして有力なブラシレスDC(BLDC)モータを制御するモータドライバ選びは重要です。BLDCモータと減速機、モータドライバが一体となったT-motor/CubeMarsのAKシリーズモータモジュールは標準のモータドライバをMAB RoboticsのMD80モータドライバと交換 ...
MAB Roboticsの高速通信BLDCモータドライバMD80を使ってみる
産業用ロボットにはACサーボモータと呼ばれる高価なモータとドライバ(駆動回路)が使われています。実は、同期型と呼ばれるACサーボモータは、模型飛行機やドローンに使われているブラシレスDC(BLDC)モータとほぼ同じものです。ちがいは、サイズと、回転センサがついてい ...