Posts tagged: Robot Control

産業用ロボットにはACサーボモータと呼ばれる高価なモータとドライバ（駆動回路）が使われています。実は、同期型と呼ばれるACサーボモータは、模型飛行機やドローンに使われているブラシレスDC（BLDC）モータとほぼ同じものです。ちがいは、サイズと、回転センサがついてい ...