ロボットアクチュエータとして有力なブラシレスDC（BLDC）モータを制御するモータドライバ選びは重要です。BLDCモータと減速機、モータドライバが一体となったT-motor/CubeMarsのAKシリーズモータモジュールは標準のモータドライバをMAB RoboticsのMD80モータドライバと交換 ...
MAB Roboticsの高速通信BLDCモータドライバMD80を使ってみる
産業用ロボットにはACサーボモータと呼ばれる高価なモータとドライバ（駆動回路）が使われています。実は、同期型と呼ばれるACサーボモータは、模型飛行機やドローンに使われているブラシレスDC（BLDC）モータとほぼ同じものです。ちがいは、サイズと、回転センサがついてい ...
研究の常識：論文を探せ！
学術論文がどんなものかは別の記事「研究の常識：論文ってなに？」をまずは読んでみてください。今回は実践編として、論文を手に入れる方法を解説します。理工系・情報系の汎用的な論文探しの方法を紹介しますが、とくにロボット分野に特化した部分もあります。 広くGoog ...
研究の常識：論文ってなに？
「研究室（ゼミ）で論文の読み会をやるらしい」「学部の卒業論文のテーマを決めるために志望分野のことを知っておいた方がよさそう」、そんなとき「論文」がなんなのか知らないと、探しようがありません。まちがえて論文じゃないものを論文だと思って読んでいるかもしれませ ...
ソフトロボティクス入門
目次 やわらかいロボットを目指してロボットをやわらかくする方法やわらかさを表現する言葉なぜ研究者は触手を作るのか？ハードとソフトの間で膨らむロボット筋肉は本当にすごいのか？